instalacion de ubuntu

Hola a todos. Espero me puedan ayudar con este problema que ya me tiene loco hace unos meses.
Lo que pasa es que hace años tenia instalado en mi pc el sistema operativo ubuntu 9.04, pero por motivos de estudios lo cambie a windows xp. Ahora que lo quiero regresar a ubuntu, trato de instalarlo con el mismo cd-live con el que instale hace ya varios años pero esta vez me sale un mensaje con el ya famoso initramfs; ya averigüé sobre ese problema lo que pasa es que en todos lados me dice que entre a "probar ubuntu sin instalar en su equipo", pero el problema es que ahí también me sale lo mismo, ya llame a un amigo que me trajo otro cd-live de ubuntu pero una versión mas nueva y aun así tenemos ese problemas que no podemos solucionar. Mi pc tiene una placa pc-chips M955G, un procesador pentium 4, y el actual sistema operativo es windows xp.
Bueno gracias por ayudar yo iré buscando mas soluciones.

pues pruébalo sin instalar y luego,cuando lo tengas arrancado,lo instalas...

ya lo hice, y no funciono, incluso instale el virtual box ahi si instala el ubuntu, pero no lo quiero tener en el virtualbox, lo quiero en mi equipo.