El grub me sale solo al reiniciar ,mas no al encender mi maquina de escritorio

Me sucede lo siguiente : al encender mi maquina me sale esta informacion ..... verifiying DMI pool data error :no such device: a2270fec-2e96-47f8-a6ea-1fad823447 af grub rescue, ahi se queda ,la reinicio y ahi si me sale el grub , y puedo escoger en que SO quiero trabajar escojo UBUNTU y funciona bien ,reinicio nuevamente ,escojo windows y tambien funciona bien , pero al apagarla y volver a encenderla , tengo que reiniciar para que me salga el grub con todas las opciones ,esto no esta bien y quisiera que al encender la maquina me salgan las opciones de escoger que SO voy a utilizar. Tengo windows xp en un primer disco de 80 GB particionado en c y d ,Ubunto 10.10 lo tengo en un 2do DD de 80 GB ,de los cuales 40 son para Ubuntu y con 2 particiones adicionales en nfts g y h de 20gb c/u . Les agradeceria alguna solucion para esto. Saludos.

Hola freesrey, te moví el tema a problemas sin solucionar ya que lo avías puesto en tutoriales.....y a ver si alguien te puede echar una mano con tu problema.....